高低溫試驗箱中PID控制,PID含義是什么?

       PID是一種它是一個數(shù)學(xué)物理術(shù)語，常用于工程自動化控制：例如溫控儀表。目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。PID是比例,積分,微分的縮寫. 高低溫試驗箱的工作模式是冷熱平衡方式，利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制加熱量的輸出，zui終達(dá)到一種溫度在規(guī)定范圍內(nèi)的穩(wěn)定。

P是指比例控制，也稱比例增益。

I是指積分控制，也稱積分增益。積分控制主要目的在于消除穩(wěn)態(tài)誤差。但是瞬時反應(yīng)時也會導(dǎo)致控制溫度大幅波動。

D是指微分控制，也分微分增益。在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差訊號的微分，亦即與誤差的變化率成正比關(guān)系。將誤差量對時間微分，能預(yù)測誤差變化的趨勢。因此，微分控制可以在外亂（開門或放入測試物）發(fā)生時，消除因此導(dǎo)致的溫度大幅波動。